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| == Features of the Evaluation == | | == Features of the Evaluation == |
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| The Projector evaluation version contains all the features of the plug-in, with the exception that is limited to..... Also, it is provided in binary form, so you won't have access to the source code. | | The Projector evaluation version contains all the features of the plug-in, with with some limitations. Also, it is provided in binary form, so you won't have access to the source code. |
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| The following table summarizes the features available in both the professional and evaluation version of the element. | | The following table summarizes the features available in both the professional and evaluation version of the element. |
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| tar -xvf <path-to-evaluation-tar-file> | | tar -xvf <path-to-evaluation-tar-file> |
| </syntaxhighlight> | | </syntaxhighlight> |
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| :The provided cuda-stitcher evaluation version should have the following structure:
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| <pre style="white-space: pre-wrap;">
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| gst-rr-projector-vX.Y.Z-gst-GV-P-T-eval/
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| ├── configuration.sh
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| ├── environment.sh
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| ├── examples
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| │ ├── cudafilter_algorithms
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| │ │ ├── gray-scale-filter
| |
| │ │ │ └── gray-scale-filter.so
| |
| │ │ ├── median-filter
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| │ │ │ └── median-filter.so
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| │ │ ├── memcpy
| |
| │ │ │ └── memcpy.so
| |
| │ │ └── pinhole
| |
| │ │ └── pinhole.so
| |
| │ └── cudamux_algorithms
| |
| │ └── mixer
| |
| │ └── mixer.so
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| ├── include
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| │ ├── gstreamer-1.0
| |
| │ │ ├── gst
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| │ │ │ └── stitcher
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| │ │ │ └── gststitchermaskmeta.h
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| │ │ └── sys
| |
| │ │ └── gstrrbaseprojector.h
| |
| │ └── rr
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| │ └── stitcher
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| │ ├── eval.h
| |
| │ ├── homography_preprocessor.h
| |
| │ ├── iblender.h
| |
| │ ├── icombiner.h
| |
| │ ├── ihomography.h
| |
| │ ├── image_geometry_utils.h
| |
| │ ├── matrix.h
| |
| │ ├── matrix_utils.h
| |
| │ ├── ocvcuda
| |
| │ │ ├── blender.h
| |
| │ │ └── homography.h
| |
| │ ├── rgba.h
| |
| │ ├── runtime_error.h
| |
| │ └── transformation_node.h
| |
| ├── lib
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| │ └── aarch64-linux-gnu
| |
| │ ├── cmake
| |
| │ │ └── opencv4
| |
| │ │ ├── OpenCVConfig.cmake
| |
| │ │ ├── OpenCVConfig-version.cmake
| |
| │ │ ├── OpenCVModules.cmake
| |
| │ │ └── OpenCVModules-release.cmake
| |
| │ ├── gstreamer-1.0
| |
| │ │ ├── libgstcuda.a
| |
| │ │ ├── libgstcudaexamplefilter.a
| |
| │ │ ├── libgstcudaexamplefilter.la
| |
| │ │ ├── libgstcudaexamplefilter.so
| |
| │ │ ├── libgstcuda.la
| |
| │ │ ├── libgstcuda.so
| |
| │ │ ├── libgstcudastitcher.so
| |
| │ │ ├── libgstopencvfilter.a
| |
| │ │ ├── libgstopencvfilter.la
| |
| │ │ ├── libgstopencvfilter.so
| |
| │ │ ├── libgstopencvremap.a
| |
| │ │ ├── libgstopencvremap.la
| |
| │ │ ├── libgstopencvremap.so
| |
| │ │ ├── libgstopencvsharpen.a
| |
| │ │ ├── libgstopencvsharpen.la
| |
| │ │ ├── libgstopencvsharpen.so
| |
| │ │ ├── libgstopencvwarp.a
| |
| │ │ ├── libgstopencvwarp.la
| |
| │ │ ├── libgstopencvwarp.so
| |
| │ │ └── libgstrrprojector.so
| |
| │ ├── libgstcuda-1.0.a
| |
| │ ├── libgstcuda-1.0.la
| |
| │ ├── libgstcuda-1.0.so -> libgstcuda-1.0.so.0.100.0
| |
| │ ├── libgstcuda-1.0.so.0 -> libgstcuda-1.0.so.0.100.0
| |
| │ ├── libgstcuda-1.0.so.0.100.0
| |
| │ ├── libgstrrprojector-1.0.so -> libgstrrprojector-1.0.so.1
| |
| │ ├── libgstrrprojector-1.0.so.1 -> libgstrrprojector-1.0.so.1.0
| |
| │ ├── libgstrrprojector-1.0.so.1.0
| |
| │ ├── libgststitcherhelper-1.0.so -> libgststitcherhelper-1.0.so.0
| |
| │ ├── libgststitcherhelper-1.0.so.0 -> libgststitcherhelper-1.0.so.0.0.0
| |
| │ ├── libgststitcherhelper-1.0.so.0.0.0
| |
| │ ├── libopencv_alphamat.so -> libopencv_alphamat.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_alphamat.so.4.4 -> libopencv_alphamat.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_alphamat.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_aruco.so -> libopencv_aruco.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_aruco.so.4.4 -> libopencv_aruco.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_aruco.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_bgsegm.so -> libopencv_bgsegm.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_bgsegm.so.4.4 -> libopencv_bgsegm.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_bgsegm.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_bioinspired.so -> libopencv_bioinspired.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_bioinspired.so.4.4 -> libopencv_bioinspired.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_bioinspired.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_calib3d.so -> libopencv_calib3d.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_calib3d.so.4.4 -> libopencv_calib3d.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_calib3d.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_ccalib.so -> libopencv_ccalib.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_ccalib.so.4.4 -> libopencv_ccalib.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_ccalib.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_core.so -> libopencv_core.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_core.so.4.4 -> libopencv_core.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_core.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudaarithm.so -> libopencv_cudaarithm.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_cudaarithm.so.4.4 -> libopencv_cudaarithm.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudaarithm.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudabgsegm.so -> libopencv_cudabgsegm.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_cudabgsegm.so.4.4 -> libopencv_cudabgsegm.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudabgsegm.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudacodec.so -> libopencv_cudacodec.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_cudacodec.so.4.4 -> libopencv_cudacodec.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudacodec.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudafeatures2d.so -> libopencv_cudafeatures2d.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_cudafeatures2d.so.4.4 -> libopencv_cudafeatures2d.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudafeatures2d.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudafilters.so -> libopencv_cudafilters.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_cudafilters.so.4.4 -> libopencv_cudafilters.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudafilters.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudaimgproc.so -> libopencv_cudaimgproc.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_cudaimgproc.so.4.4 -> libopencv_cudaimgproc.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudaimgproc.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudalegacy.so -> libopencv_cudalegacy.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_cudalegacy.so.4.4 -> libopencv_cudalegacy.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudalegacy.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudaobjdetect.so -> libopencv_cudaobjdetect.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_cudaobjdetect.so.4.4 -> libopencv_cudaobjdetect.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudaobjdetect.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudaoptflow.so -> libopencv_cudaoptflow.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_cudaoptflow.so.4.4 -> libopencv_cudaoptflow.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudaoptflow.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudastereo.so -> libopencv_cudastereo.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_cudastereo.so.4.4 -> libopencv_cudastereo.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudastereo.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudawarping.so -> libopencv_cudawarping.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_cudawarping.so.4.4 -> libopencv_cudawarping.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudawarping.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudev.so -> libopencv_cudev.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_cudev.so.4.4 -> libopencv_cudev.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_cudev.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_datasets.so -> libopencv_datasets.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_datasets.so.4.4 -> libopencv_datasets.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_datasets.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_dnn_objdetect.so -> libopencv_dnn_objdetect.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_dnn_objdetect.so.4.4 -> libopencv_dnn_objdetect.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_dnn_objdetect.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_dnn.so -> libopencv_dnn.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_dnn.so.4.4 -> libopencv_dnn.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_dnn.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_dnn_superres.so -> libopencv_dnn_superres.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_dnn_superres.so.4.4 -> libopencv_dnn_superres.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_dnn_superres.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_dpm.so -> libopencv_dpm.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_dpm.so.4.4 -> libopencv_dpm.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_dpm.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_face.so -> libopencv_face.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_face.so.4.4 -> libopencv_face.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_face.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_features2d.so -> libopencv_features2d.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_features2d.so.4.4 -> libopencv_features2d.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_features2d.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_flann.so -> libopencv_flann.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_flann.so.4.4 -> libopencv_flann.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_flann.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_freetype.so -> libopencv_freetype.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_freetype.so.4.4 -> libopencv_freetype.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_freetype.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_fuzzy.so -> libopencv_fuzzy.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_fuzzy.so.4.4 -> libopencv_fuzzy.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_fuzzy.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_gapi.so -> libopencv_gapi.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_gapi.so.4.4 -> libopencv_gapi.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_gapi.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_hfs.so -> libopencv_hfs.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_hfs.so.4.4 -> libopencv_hfs.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_hfs.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_highgui.so -> libopencv_highgui.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_highgui.so.4.4 -> libopencv_highgui.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_highgui.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_imgcodecs.so -> libopencv_imgcodecs.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_imgcodecs.so.4.4 -> libopencv_imgcodecs.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_imgcodecs.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_img_hash.so -> libopencv_img_hash.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_img_hash.so.4.4 -> libopencv_img_hash.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_img_hash.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_imgproc.so -> libopencv_imgproc.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_imgproc.so.4.4 -> libopencv_imgproc.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_imgproc.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_intensity_transform.so -> libopencv_intensity_transform.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_intensity_transform.so.4.4 -> libopencv_intensity_transform.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_intensity_transform.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_line_descriptor.so -> libopencv_line_descriptor.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_line_descriptor.so.4.4 -> libopencv_line_descriptor.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_line_descriptor.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_mcc.so -> libopencv_mcc.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_mcc.so.4.4 -> libopencv_mcc.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_mcc.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_ml.so -> libopencv_ml.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_ml.so.4.4 -> libopencv_ml.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_ml.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_objdetect.so -> libopencv_objdetect.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_objdetect.so.4.4 -> libopencv_objdetect.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_objdetect.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_optflow.so -> libopencv_optflow.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_optflow.so.4.4 -> libopencv_optflow.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_optflow.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_phase_unwrapping.so -> libopencv_phase_unwrapping.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_phase_unwrapping.so.4.4 -> libopencv_phase_unwrapping.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_phase_unwrapping.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_photo.so -> libopencv_photo.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_photo.so.4.4 -> libopencv_photo.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_photo.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_plot.so -> libopencv_plot.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_plot.so.4.4 -> libopencv_plot.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_plot.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_quality.so -> libopencv_quality.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_quality.so.4.4 -> libopencv_quality.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_quality.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_rapid.so -> libopencv_rapid.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_rapid.so.4.4 -> libopencv_rapid.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_rapid.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_reg.so -> libopencv_reg.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_reg.so.4.4 -> libopencv_reg.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_reg.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_rgbd.so -> libopencv_rgbd.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_rgbd.so.4.4 -> libopencv_rgbd.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_rgbd.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_saliency.so -> libopencv_saliency.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_saliency.so.4.4 -> libopencv_saliency.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_saliency.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_shape.so -> libopencv_shape.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_shape.so.4.4 -> libopencv_shape.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_shape.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_stereo.so -> libopencv_stereo.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_stereo.so.4.4 -> libopencv_stereo.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_stereo.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_stitching.so -> libopencv_stitching.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_stitching.so.4.4 -> libopencv_stitching.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_stitching.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_structured_light.so -> libopencv_structured_light.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_structured_light.so.4.4 -> libopencv_structured_light.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_structured_light.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_superres.so -> libopencv_superres.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_superres.so.4.4 -> libopencv_superres.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_superres.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_surface_matching.so -> libopencv_surface_matching.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_surface_matching.so.4.4 -> libopencv_surface_matching.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_surface_matching.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_text.so -> libopencv_text.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_text.so.4.4 -> libopencv_text.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_text.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_tracking.so -> libopencv_tracking.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_tracking.so.4.4 -> libopencv_tracking.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_tracking.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_videoio.so -> libopencv_videoio.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_videoio.so.4.4 -> libopencv_videoio.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_videoio.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_video.so -> libopencv_video.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_video.so.4.4 -> libopencv_video.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_video.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_videostab.so -> libopencv_videostab.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_videostab.so.4.4 -> libopencv_videostab.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_videostab.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_xfeatures2d.so -> libopencv_xfeatures2d.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_xfeatures2d.so.4.4 -> libopencv_xfeatures2d.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_xfeatures2d.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_ximgproc.so -> libopencv_ximgproc.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_ximgproc.so.4.4 -> libopencv_ximgproc.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_ximgproc.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_xobjdetect.so -> libopencv_xobjdetect.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_xobjdetect.so.4.4 -> libopencv_xobjdetect.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_xobjdetect.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_xphoto.so -> libopencv_xphoto.so.4.4
| |
| │ ├── libopencv_xphoto.so.4.4 -> libopencv_xphoto.so.4.4.0
| |
| │ ├── libopencv_xphoto.so.4.4.0
| |
| │ ├── librrstitcher-1.0.0.so -> librrstitcher-1.0.0.so.1
| |
| │ ├── librrstitcher-1.0.0.so.1 -> librrstitcher-1.0.0.so.1.0.0
| |
| │ ├── librrstitcher-1.0.0.so.1.0.0
| |
| │ └── pkgconfig
| |
| │ ├── gst-cuda-1.0.pc
| |
| │ ├── gstrrprojector-1.0.pc
| |
| │ ├── gststitcherhelper-1.0.pc
| |
| │ ├── opencv4.pc
| |
| │ └── rrstitcher-1.0.0.pc
| |
| └── README
| |
| </pre>
| |
|
| |
|
| :Execute the test environment configuration script: | | :Execute the test environment configuration script: |
Line 378: |
Line 92: |
| </syntaxhighlight> | | </syntaxhighlight> |
|
| |
|
| :Finally validate that the installation was successful with the following command, you should see the inspect output for the evaluation binary. | | :Finally validate that the installation was successful with the following command, you should see the output for the evaluation binary. |
| | |
| | <pre> |
| | gst-inspect-1.0 | grep projector |
| | </pre> |
| | |
| | Expected output: |
|
| |
|
| <pre> | | <pre> |
| gst-inspect-1.0 rreqrprojector
| | rrprojector: rrrectilineartoeqr: Rectilinear to Equirectangular |
| | rrprojector: rrfisheyetoeqr: FishEye to Equirectangular |
| </pre> | | </pre> |
|
| |
|